永磁同步電機的工作原理就是電產生磁、磁感應電，電磁相互作用產生轉矩等關聯的過程，所以電機理論離研電和磁兩大要素。電是指電機內部線卷中流通的電流，其閉合路徑即電路，電路理論知識和分析方法，在之前的“電路”或“電工學”課程學習過，電路分析計算一般是線性的，磁是指磁性材料建立的或線圈中電流激勵產生的磁場，其大小可以用磁通量描述。

    永磁同步電機中分析計算磁場，已經常用有限元等數值解法，傳統的方法是將磁簡化為磁路來進行解析。電機中磁通所通過的路徑稱為磁路。電機和變壓器內，常把線圈套在鐵芯上。當線圈內通過電流時，在線圈周圍空間會激勵形成磁場，用磁力線分布描述磁場。任何一根磁力線都是閉合的，磁力線的軌跡就是磁路路徑。磁路根據磁阻不同歸類。一般的磁路有兩種，一個是主磁通路徑，另一個是漏磁通路徑。由于鐵芯的導磁性能好，大部分磁通走鐵芯回路閉合，這部分線圈和部分鐵芯周圍的空間回路，這部分磁通稱為漏磁通，它經過不導磁的空氣，磁阻較大，所以磁通量較小。