直流電機的控制器是直流電動機最重要的部分，直流電動機的控制器可以分為六大模塊。分別是：

　　1.最高電壓調整MAX；

　　2.直流電機控制器軟停止時間調整DECEL；

　　3.直流電機控制器電流設置TORQUE；

　　4.軟啟動時間調整ACCEL；

　　5.最低電壓調整MIN；

　　6.力矩補償調整IR COMP。

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